本节介绍一种刚体转轴不固定的情况。大家知道，玩具陀螺不转动时，在重力矩作用下将发生倾倒。但当陀螺急速旋转时，尽管仍在重力矩作用下，却居然不倒下来。这时，我们看到，陀螺在绕本身对称轴线转动的同时，其对称轴还将绕竖直轴回转，如图所示。这就是“回转效应”当高速旋转的陀螺在倾斜状态时，因它自转的角速度远大于进动的角速度，我们可把陀螺对点的角动量看做它对本身对称轴的角动量。由于重力对点产生一力矩，其方向垂直于转轴和重力所组成的平面。根据角动量定理，在极短时间内，陀螺的角动量将增加，其方向与外力矩的方向相同。因外力矩的方向垂直于，所以的方向也与垂直，结果使的大小不变而方向发生变化，如图所示。因此，陀螺的自转轴将从的位置转到的位置上。从陀螺的顶部向下看，其自转轴的回转方向是反时针的。这样，陀螺就不会倒下，而沿一锥面转动，亦即绕竖直轴作进动。

进动角速度为

由此可知，进动角速度与外力矩成正比，与陀螺自转的角动量成反比。因此，当陀螺自转角速度很大时，进动角速度较小；而在陀螺自转角速度很小时，进动角速度却增大。

进动的概念在微观世界中也常用到。例如，原子中的电子同时参与绕核运动与电子本身的自旋，都具有角动量，在外磁场中，电子将以外磁场方向为轴线作进动。这是从物质的电结构来说明物质磁性的理论依据。

回转效应的两面性