猫从四肢朝上的姿势开始静止下落，最后四肢着地的动作过程。

　　在下落过程中，猫不可能在身躯伸直的情况下使自己转体。因为在上半身向一方向转动时，为保持角动量守恒，下半身必向相反方向转动。猫的基本动作是先让自己屈体成“U”形，再使前半身与后半身绕相反方向转动。

　　由于猫身的柔软性，不难完成以上动作。前后半身这种反向转动 使角动量在铅垂方向的分量保持为零。但由于转动时所绕轴不可能完全沿铅垂方向，故不能使角动量的水平分量同时保持为零，为了保持水平方向的角动量为零，猫巧妙地借助自己尾巴的甩动。

　　事实上，猫往往借助于尾巴的甩动，首先让前半身转动，使前肢首先朝下，以保证在下落高度不大时，也能不让头着地，在下落高度较大时，再继续完成后半身的转体动作。