保守力
凡作功与路径无关的力,统称为保守力。保守力的功只与起点和终点的位置有关,即沿任意闭合路径L作功为零,
(1)
势能定义
以保守力相互作用的质点系,在一定的相对位置状态下,所具有的相互作用能统称为系统的势能。质点间相对位置变动时,保守力的功等于系统势能增量的负值,即:
(2)
或
(3)
设
ro处为势能零点,即Ep(ro)=0,则可得ro处的势能
(4)
若F=Fxi+Fyj 是保守力,则
保守力的判据
1. 由保守力定义
2. 由(5)式(6)式可得
(7)
(7)式也可作为保守力的判据;已知势能函数可由(5)、(6)两式求出保守力的表达式。已知保守力的表达式可以由(4)式求出相应的势能函数。