刚体的动能、势能

    绕某一固定轴以角速度ω转动的刚体，转动惯量为J，则转动动能

    质量为m的刚体，其质心以v_c平动，绕过质心的转轴的转动惯量为J_c，角速度为，则其动能

    在重力场中，刚体的重力势能为 E_p=mgh_c ，其中h_c是质心相对势能零点的高度。

    包括刚体的系统的机械能应包括刚体的动能与刚体在重力场中的势能。如果在运动过程

中，只有保守内力做功时，系统的机械能守恒。