刚体转动定律

　　刚体在外力对定轴的合外力矩M_z作用下，将获得角加速度β，角加速度β的大小与合外力矩成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比，即

                        M_z=Jβ

要正确理解力矩和转动惯量这两个概念，掌握应用转动定律处理问题的思路和方法。