作用在质点系上一对大小相等，但方向相反的作

用力称为力偶。

    如图，F₁和F₂为一对力偶，F₁=-F₂=F。

    这一对力相对于某参考点O 的力矩便称为力偶矩，

根据力矩的定义，这一对力相对O点的力偶矩为：

即力偶矩的大小等于力乘以二力作用线之间的垂直距离。

定理可知，该质点系的质心将保持原来运动状态不变。但由于这一对力偶相对于质心的力偶矩不

为零，因此在其作用下，该质点系相对质心的转动运动状态将发生改变。