解：地球自转的周期，所以地球自转的角速度为
            
    设地面上点处的纬度为，如图所示，点是在与赤道平行的平面内作圆周运动，该圆的半径，这里是地球半径   ()。点的速度和向心加速度分别为
          
          
    已知北京、上海和广州三地的纬度是北纬、和，可算出三地的和分别为
    北京：，
    上海：，
    广州：，