世界上充满着运动的物质，这些物质的运动按照它们是在一个位置附近运动，还是其运动状态从一个地点运动到另一个地点，存在两类典型的运动形式，例如：（1）单摆的摆动、弦的振动、杯子中水的晃动、电子在原子中的振动、光在激光器两块镜面之间的来回反射等；（2）一根张紧的弦在一端所引起的脉冲传播、海浪向着海岸推进、恒星发出的光等。当然，同一现象究竟属于哪一类运动，这要取决于你的观点，如：海浪向着海岸推进，但是水（或它上面的浮物）却是一上一下（或前后）运动，而没有前进。

这一章我们主要讨论第一类物体的运动：即振动。

振动是声学、地震学、建筑力学、机械原理、造船学等所必需的基础知识，也是光学、电学、交流电工学、无线电技术以及原子物理学等所必不缺少的基础。在这一章中我们除了讨论机械振动外，还讨论了电磁振荡，以突出振动的共性。

当物体在平衡位置附近作微小的振动，一般可以看做振动是线性的，可是当作大振动时，这些振动不能用线性理论来讨论。如果将这些振动线性化，将使系统的性质发生改变。这类振动要按系统本来的非线性性质来讨论，其运动的微分方程是非线性的，称为非线性振动（如自激振动）。有些振动也不能用线性理论来讨论，如随机振动等。