推算过程：

　　根据质点动量定理有：

　　对m₁： 　　

　　对m₂： 　　

　　对m_i： 　　

　　以上i式相加，得：

　　根据牛顿第三定律：

　　即有：(由于内力总是成对出现的，所以所有内力的矢量和必为零)

　　因此得：